Yaylarda uygulanan kuvvet ile uzama miktarı arasında doğru orantı vardır. Kuvvet doğrultusunda yer değiştirmeye iş denir. İş yapabilme yeteneğine enerji denir. Birimleri Joule= Newton X metredir. Yapılan iş= Kuvvet ve yer değiştirme Çekim potansiyel enerjisi = ağırlık ve yükseklik esneklik potansiyel enerjisi= esnek maddenin cinsi, kalınlığı, gerginliği Kinetik enerji = kütle ve sürat ile ilişkilidir.

Basit makinelerle; iş kolaylığı sağlanır. Kuvvet yada yoldan kazanç olur. Enerji dönüşümü gerçekleşir. Kuvvetin büyüklüğü, yönü değişebilir. Kaldıraç, makara, eğik düzlem, dişli basit makinedir. Sabit makarada kuvvet yüke eşittir, sadece kuvvetin yönü değişir. Hareketli makarada kuvvetten kazanç, yoldan kayıp olur (2kat). Kaldıraçta kuvvet; kuvvet kolu ile ters yük ve yük kolu ile doğru orantılıdır. Eğik düzlemde kuvvet; eğik düzlemin boyu ile ters, yük ve yükseklik ile doğru orantılıdır. Kinetik enerjinin bir kısmı sürtünmeden ötürü ısıya dönüştüğü için harcanan enerji kadar iş yapılamaz.